01
概述
隨著汽車保有量的增加,道路安全、城市擁堵等問題日益嚴(yán)重,政府管理部門、交通行業(yè)、汽車行業(yè)一直在探索解決之道。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合了信息通信技術(shù)、人工智能技術(shù)、車輛控制技術(shù),是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物。美、歐、亞等國家和地區(qū)高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,均將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略制高點(diǎn),通過制定國家政策或通過立法推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
車聯(lián)網(wǎng)(V2X)是實(shí)現(xiàn)車輛與周圍的車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)等全方位連接和通信的新一代信息通信技術(shù)。涵蓋了車與車之間(V2V)、車與路之間(V2I)、車與人之間(V2P)、車與網(wǎng)絡(luò)之間(V2N)等的通信,具有低延時(shí)、高可靠的特點(diǎn)。通過V2X將“人、車、路、云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起,一方面能夠獲取更為豐富的感知信息,促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展;另一方面通過構(gòu)建智慧交通系統(tǒng),提升交通效率、提高駕駛安全、降低事故發(fā)生率、改善交通、減少污染等。
目前我國已將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)上升到國家戰(zhàn)略高度,產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)利好。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)從國家標(biāo)準(zhǔn)層面完成頂層設(shè)計(jì)。我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快,圍繞LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車制造、運(yùn)營服務(wù)、測(cè)試認(rèn)證、高精度定位及地圖服務(wù)等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。為推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)盡快落地,包括工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、公安部等積極與地方政府合作,在全國各地先后支持建設(shè)16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)。
C-V2X應(yīng)用可分為近期和中遠(yuǎn)期兩大階段。近期通過車車協(xié)同、車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)輔助駕駛,提高駕駛安全,提升交通效率;以及特定場(chǎng)景的中低速無人駕駛,提高生產(chǎn)效率,降低成本。中長期將結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù),融合雷達(dá)、視頻感知等技術(shù),通過車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能,最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
02
全球車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展態(tài)勢(shì)
美國政府高度重視智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,目前已明確將汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化作為兩大核心戰(zhàn)略。美國目前有將近50個(gè)DSRC車聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目,各個(gè)示范項(xiàng)目的道路長度從幾英里到幾百英里不等,主要選取典型的V2V、V2I、V2P用例進(jìn)行示范應(yīng)用。美國約有35萬個(gè)交叉路口,部署約5315套R(shí)SU,分布在26個(gè)州,覆蓋超過美國50%的州。車載終端方面,部署了大約18000套車載終端OBU(前裝+后裝)。
歐盟委員會(huì)通過建立合作式智能交通系統(tǒng)平臺(tái)(C-ITS platform)推進(jìn)歐盟國家的車聯(lián)網(wǎng)部署,共同制定和分享技術(shù)規(guī)范,并進(jìn)行跨站點(diǎn)的互操作測(cè)試驗(yàn)證。歐洲車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推進(jìn)起步較早,在不同國家和城市開展實(shí)際道路的部署和驗(yàn)證項(xiàng)目。
日本政府重視自動(dòng)駕駛汽車和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,于2016年發(fā)布高速公路自動(dòng)駕駛的實(shí)施路線報(bào)告書,明確期望于2020年在部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。日本工業(yè)界積極推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)展,在技術(shù)評(píng)估、測(cè)試等方面已經(jīng)形成跨行業(yè)合作的態(tài)勢(shì)。
韓國制定長期車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃,其目標(biāo)是在全國范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能道路交通系統(tǒng),通過連接車、路和人,實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化和交通資源利用最大化,至2040年實(shí)現(xiàn)零交通事故。
新加坡制定2022“新城”計(jì)劃,規(guī)劃在2022年在全國范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的部署,成為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的國家。
在C-V2X快速發(fā)展的形勢(shì)下,5GAA在2019年組織了兩次C-V2X相關(guān)的互操作測(cè)試,即多廠商互聯(lián)互通測(cè)試(2019年4月,德國;2019年12月,西班牙)。
5G汽車聯(lián)盟(5GAA)于2016年9月成立,由歐美主流車企、全球主流電信運(yùn)營商及通信芯片廠商發(fā)起,致力于推動(dòng)C-V2X技術(shù)在全球的產(chǎn)業(yè)化落地(現(xiàn)階段為LTE-V2X)。
該聯(lián)盟成員覆蓋全球主要車企、電信運(yùn)營商、芯片供應(yīng)商、汽車電子企業(yè)、電信設(shè)備商及信息服務(wù)企業(yè)等,目前已達(dá)130余家。
全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)布局
隨著車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化推進(jìn),產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)紛紛進(jìn)入該領(lǐng)域,呈現(xiàn)出北美信息技術(shù)引領(lǐng)、初創(chuàng)企業(yè)眾多,歐洲技術(shù)實(shí)力突出、企業(yè)加速轉(zhuǎn)型,中國企業(yè)異軍突起,亞洲市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯,發(fā)展?jié)摿薮蟮娜蜍嚶?lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)布局態(tài)勢(shì),全球范圍已經(jīng)形成較為完整的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈。
03
中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀
我國在車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的政策規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地方面均已進(jìn)行全方位布局和推進(jìn),并取得階段性成果。
中國政府已將車聯(lián)網(wǎng)提升到國家戰(zhàn)略高度,國務(wù)院及相關(guān)部委對(duì)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和業(yè)務(wù)創(chuàng)新進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)、戰(zhàn)略布局和發(fā)展規(guī)劃,并形成系統(tǒng)的組織保障和工作體系。
C-V2X應(yīng)用涉及到汽車、交通、通信、信息服務(wù)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)組織和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已經(jīng)形成,如:中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)(CCSA)、全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(TC/ITS)、全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(C-ITS)、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)、IMT-2020(5G)推進(jìn)組、C-V2X工作組…
C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈從狹義上來說主要包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、測(cè)試認(rèn)證以及運(yùn)營服務(wù)等環(huán)節(jié)。
C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈
目前,我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快,產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)已經(jīng)圍繞LTE-V2X形成包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車制造、運(yùn)營服務(wù)、測(cè)試認(rèn)證、高精度定位及地圖服務(wù)等為主導(dǎo)的完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。
C-V2X產(chǎn)業(yè)地圖
在產(chǎn)業(yè)化方面,中國LTE-V2X產(chǎn)業(yè)走在了世界前列,2018年、2019年、2020年舉辦的“三跨”、“四跨”和“新四跨”三次大型車聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通測(cè)試活動(dòng),表明了我國具備了實(shí)現(xiàn)LTE-V2X相關(guān)技術(shù)商業(yè)化的基礎(chǔ)。
“新四跨”規(guī)模測(cè)試示意圖
“新四跨”在跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)互聯(lián)互通應(yīng)用示范的基礎(chǔ)上,部署了更貼近實(shí)際、更面向商業(yè)化應(yīng)用的連續(xù)場(chǎng)景,并增加高精度地圖和高精度定位。本次活動(dòng)重點(diǎn)驗(yàn)證了車聯(lián)網(wǎng)C-V2X規(guī)?;\(yùn)行能力,充分驗(yàn)證了C-V2X技術(shù)在真實(shí)環(huán)境下的通信性能;同時(shí),針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中安全機(jī)制、地理坐標(biāo)使用等進(jìn)行了探索,并進(jìn)行了多廠家的綜合測(cè)試,為后續(xù)規(guī)模商用提供了重要的技術(shù)依據(jù)。
中國正在走出一條與發(fā)達(dá)國家不一樣的發(fā)展智能交通和自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式,即基于C-V2X的“聰明的車+智慧的路”的車路協(xié)同發(fā)展模式,支撐我國汽車產(chǎn)業(yè)和交通行業(yè)的變革,并將培育智慧路網(wǎng)運(yùn)營商、出行服務(wù)提供商等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式。
不同于電子消費(fèi)類產(chǎn)品,汽車工業(yè)對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的可靠性、產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定性有著極高的要求,因此有著自身獨(dú)有的產(chǎn)品更新速度和更長生命周期。對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)也是如此,其服務(wù)于汽車工業(yè)和交通行業(yè),不能拿IT技術(shù)的迭代速度來進(jìn)行比較,車路協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),涉及到人命關(guān)天的大事,產(chǎn)業(yè)界需要經(jīng)過長期有規(guī)模的測(cè)試和驗(yàn)證,才能確定規(guī)模商用的可行性。
中國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將經(jīng)歷三大發(fā)展階段:
第一階段是在城市道路和高速公路,針對(duì)乘用車和營運(yùn)車輛,實(shí)現(xiàn)輔助駕駛安全、提高交通效率,由LTE-V2X和4G蜂窩支持。
第二階段是在封閉/半封閉的特定區(qū)域、特定場(chǎng)景,針對(duì)商用車的中低速自動(dòng)駕駛,例如用于機(jī)場(chǎng)、工廠、碼頭、停車場(chǎng)的無人物流車、無人清掃車、無人擺渡車以及用于城市特定道路的Robot Taxi,由LTE-V2X和5GeMBB支持。
第三階段是全天候、全場(chǎng)景的無人駕駛及高速公路車輛編隊(duì)行駛,需要NR-V2X和5G eMBB的支持才能實(shí)現(xiàn)。這一階段面臨著需要與有人駕駛車輛、行人等并存以及應(yīng)對(duì)中國的特殊交通環(huán)境等挑戰(zhàn)。因此,更高級(jí)的自動(dòng)駕駛還將需要我國的政策法規(guī)、交通管理和產(chǎn)業(yè)監(jiān)督等方面的變革才能實(shí)現(xiàn),需要長時(shí)間的跨界磨合、聯(lián)合測(cè)試,達(dá)成共識(shí)。
可見,車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)跨界工程應(yīng)用,即跨汽車、交通、公安、通信等行業(yè),在推進(jìn)過程中存在一定困難。
04
技術(shù)與產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)
技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)
態(tài)勢(shì)一:C-V2X具有清晰的演進(jìn)路線,NR-V2X標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成階段性工作
C-V2X作為基于蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng),雖然最初由LTE系統(tǒng)發(fā)展而來,但從技術(shù)根源上仍具有清晰的平滑演進(jìn)路線。C-V2X的第一階段LTE-V2X支持基本道路安全業(yè)務(wù)及更高級(jí)的V2X業(yè)務(wù)(如半自動(dòng)駕駛),而基于新空口的NR-V2X則通過更先進(jìn)的技術(shù)支持自動(dòng)駕駛及未來車聯(lián)網(wǎng)需求。C-V2X兩個(gè)階段的技術(shù)互為補(bǔ)充,長期并存,共同支持豐富的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
態(tài)勢(shì)二:移動(dòng)邊緣計(jì)算(MEC)等新的技術(shù)將與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用緊密結(jié)合,更好支持未來出行體驗(yàn)
車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中有關(guān)駕駛安全類業(yè)務(wù)的主要特征是低時(shí)延、高可靠。在時(shí)延需求上,輔助駕駛要求20-100ms,而自動(dòng)駕駛要求時(shí)延低至3ms。MEC是在現(xiàn)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)低時(shí)延業(yè)務(wù)的使能技術(shù)之一,可以提供對(duì)C-V2X基礎(chǔ)通信能力的支持,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和業(yè)務(wù)協(xié)同,降低時(shí)延,減少網(wǎng)絡(luò)擁塞。
MEC還可以對(duì)C-V2X的其他前瞻性應(yīng)用場(chǎng)景提供支持。例如交叉路口信號(hào)燈控制參數(shù)優(yōu)化、車輛擁堵場(chǎng)景的分析與識(shí)別、區(qū)域內(nèi)高精度地圖的實(shí)時(shí)加載、區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛的調(diào)度、交通流合流場(chǎng)景、突發(fā)惡劣環(huán)境預(yù)警、優(yōu)先車輛通行、大范圍協(xié)調(diào)調(diào)度、車輛違章預(yù)警、危險(xiǎn)駕駛提醒、高速服務(wù)區(qū)、大車“See through”等場(chǎng)景。
態(tài)勢(shì)三:5G網(wǎng)絡(luò)新技術(shù),如SDN、NFV、網(wǎng)絡(luò)切片等將在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中發(fā)揮重要作用
未來車輛在進(jìn)行自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)通信的過程中,需要進(jìn)行海量、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互。自動(dòng)駕駛汽車和車聯(lián)網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)還需要網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸汽車導(dǎo)航信息、位置信息以及汽車各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)到云端或其他車輛終端,需要更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬和更低的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)。相對(duì)于4G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵能力指標(biāo)都有很大提升,5G的網(wǎng)絡(luò)切片和邊緣計(jì)算可以為車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)按需提供計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源和網(wǎng)絡(luò)資源。
態(tài)勢(shì)四:智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體技術(shù)不斷發(fā)展,網(wǎng)聯(lián)既服務(wù)智能化,也獨(dú)立自身發(fā)展
網(wǎng)聯(lián)技術(shù),一方面發(fā)揮在V2N車云通信,通過云端能力,為車輛提供高清地圖、實(shí)時(shí)路況、OTA升級(jí)、共享車輛管理等各種網(wǎng)聯(lián)服務(wù),包括在自動(dòng)駕駛測(cè)試階段,都是必不可少的網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面,在車輛駕駛控制領(lǐng)域,D2D、URLLC等網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將不斷發(fā)揮感知、意圖協(xié)調(diào)的作用,以V2V、V2I、V2P、V2N的形式補(bǔ)充并增強(qiáng)車輛的感知能力,為各等級(jí)自動(dòng)駕駛提供支持。
態(tài)勢(shì)五:車聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)揮的作用,從提升交通效率和輔助駕駛安全,最終發(fā)展到自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛是未來汽車的終極發(fā)展目標(biāo)。但由于技術(shù)的發(fā)展規(guī)律,會(huì)經(jīng)歷不同的發(fā)展階段。車聯(lián)網(wǎng)通信在這一發(fā)展過程中將發(fā)揮重要作用,當(dāng)前單車自動(dòng)駕駛主要基于現(xiàn)有傳感器技術(shù),如雷達(dá)、攝像頭等。現(xiàn)有傳感器仍然存在距離、成本、LOS限制、惡劣天氣等重要缺陷,且成本奇高,而網(wǎng)聯(lián)恰好可以在這些方面很好地發(fā)揮互補(bǔ)作用,提升駕駛安全。
C-V2X車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能
為自動(dòng)駕駛提供更加穩(wěn)定、高速、低時(shí)延高可靠服務(wù),使得網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛成為未來重要發(fā)展方向。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)
態(tài)勢(shì)一:LTE-V2X于2020年開始規(guī)模商業(yè)部署
結(jié)合目前LTE-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展,可看到車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都在為C-V2X商用部署做積極準(zhǔn)備并取得了長足的進(jìn)展,包括芯片廠商、模組廠商、車廠等。5GAA通過對(duì)多家成員調(diào)研,形成新的C-V2X規(guī)模部署的時(shí)間表。
C-V2X商用時(shí)間表
可以看到繼2020年C-V2X第一階段LTE-V2X部署應(yīng)用,未來3-4年是一個(gè)發(fā)展階段。同時(shí),針對(duì)增強(qiáng)安全應(yīng)用和自動(dòng)駕駛,業(yè)界預(yù)計(jì)將于2024-2027年開始商用部署。
態(tài)勢(shì)二:基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋基礎(chǔ)和通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基礎(chǔ),車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用可快速普及
目前全球蜂窩網(wǎng)絡(luò)人口覆蓋率已達(dá)90%以上,廣泛的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋意味著良好的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)條件,包括光纖、供電、站址選擇等,在車聯(lián)網(wǎng)部署過程中可以最大程度復(fù)用基礎(chǔ)設(shè)施,可有效減少投資。
態(tài)勢(shì)三:車和路協(xié)同發(fā)展,車聯(lián)網(wǎng)在實(shí)現(xiàn)“聰明的車、智慧的路、智能的云”美好愿景中將起到關(guān)鍵使能的作用
車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與車、路、云的深入結(jié)合,將走出“聰明的車、智慧的路、智能的云”融合發(fā)展的道路,支撐智能交通和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的演進(jìn)。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得車、路、云之間的信息交互更加便捷、高效,從而實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同感知、決策和控制,彌補(bǔ)單車信息感知、分析決策上的不足,提供超視距范圍、面向多種出行場(chǎng)景、全局視角的信息感知、決策配置。車路協(xié)同發(fā)展,從而實(shí)現(xiàn)安全、快捷、高效、節(jié)能的出行服務(wù)。
從車車協(xié)同、車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)路徑角度,基于通信發(fā)展規(guī)律,通信技術(shù)的應(yīng)用和部署都需要額外重視用戶滲透率的問題。提升RSU覆蓋和OBU滲透率是保證車聯(lián)網(wǎng)用戶體驗(yàn)的重要方面。
態(tài)勢(shì)四:共享出行成為智能駕駛技術(shù)落地的重要驅(qū)動(dòng)力
共享出行將全面推動(dòng)智能汽車產(chǎn)業(yè)和交通出行行業(yè)變革,改變消費(fèi)者的汽車擁有模式,重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈,讓出行向服務(wù)演變。共享出行將為新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速普及提供強(qiáng)大動(dòng)力。
谷歌已于美國鳳凰城區(qū)域向公眾開放拿掉安全員的無人駕駛出租車,Uber也已開始讓匹茲堡和舊金山的客戶乘坐自動(dòng)駕駛沃爾沃專車。美國通用汽車向共享出行公司Lyft投入巨資,聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),以及基于該技術(shù)的汽車共享服務(wù)。Robotaxi 成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用的重要方向,國內(nèi)百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行等公司也開始在多處展開試點(diǎn)運(yùn)營。
根據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè),2030年數(shù)字出行服務(wù)的市場(chǎng)估值將達(dá)2.2萬億美元,全球4-5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將達(dá)到8000萬輛左右,中國為3300萬輛左右。
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結(jié)語
天下大勢(shì),浩浩蕩蕩。雖然車聯(lián)網(wǎng)從技術(shù)到工程落地還存在諸多難題,如:C-V2X車載模塊滲透率低、前期V2X設(shè)施建設(shè)及改造難、網(wǎng)絡(luò)安全形勢(shì)嚴(yán)峻等,但汽車、交通等行業(yè)正在經(jīng)歷深刻變革,在不久的將來,我們一定會(huì)開著聰明的車行駛在智慧的路上。
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